Rack Jack和Power Base的区别
1.构造
RJ采用齿轮/齿条方式,齿轮做回转运动时带动齿条进行直线运动的经构。
PB采用齿轮/齿条的方式,江干区齿条式升降机,使用另外的驱动源(气缸,液压缸)使PB的齿条进行升降运动,带动传动轴进行回转运动,实现同步
2.效率
RJ几乎没有动力损失,交机械的效率发挥到达
PB摩擦系数比较高,驱动器选型时,应选理论效率的70%以下
3.速度
RJ和PB建议速度8m/min以内,达速度15m/min
4.维修
RJ和PB结构简单,分解组装容易,标准零件有库存,可随时应对
5.长处
RJ垂直进行升降运动,手摇齿条式升降机,升降时发生故障的可能性小,比较容易时行精准的升降及位置控制,高速齿条式升降机,可有多种应用方法组成升降机。
PB即使受到偏压也可以实现左右同步,进行顺畅的升降。组成升降机时,不需要除power base外的其它导向装置,设计容易,升降机的构造简单,维修容易。
6.短处
RJ速度不宜过快,产品本身的高度是行程和基本高度叠加,所以占空间比较大,RJ的达行程不能超过2.5m.
PB与直线导轨相比,气动齿条式升降机,在圆滑运作,震动,噪音等方面稍有逊色。
齿轮齿条、同步带、滚珠丝杠三种传动方式优缺点详解!
在直线传动领域,齿轮齿条,同步带,丝杠三种传动方式为常见,下面来分析一下他们各自的优点缺点。
1齿轮齿条
优点:承载力大,传动精度较高,可达0.1mm,可无限长度对接延续,传动速度可以很高,>2m/s。
缺点:若加工安装精度差,传动噪音大,磨损大。
典型用途:大版面钢板、玻璃数控切割机,建筑施工升降机可达30层楼高。
2同步带
优点:承载力较大,负载再大就要加宽皮带,传动精度较高,传动长度不可太大,否则需要考虑较大的弹性变形和振动,传动距离大尤其不适合**、连续性运动控制,如大版面数控设备的XY轴,但是可用于伺服电机到传动齿轮或伺服电机到丝杠的短距离传动。
缺点:短距离传动速度可以很高,噪音低。
典型用途: 小型数控设备、某些打印机
3滚珠丝杠(电动缸传动部件)
(1)普通梯形丝杠可以自锁,这是优点,但是传动效率低下,比上述二者低许多,所以不适合高速往返传动。缺点是时间久了传动间隙大,回程精度差,用在垂直传动较合适。
(2)滚珠丝杠不能自锁,传动,精度高,噪音低,适合高速往返传动,但是水平传动时跨距大了要考虑极限转速和自重下垂变形,所以传动长度不可太大,要么改用丝母旋转丝杠不动,但还是不能太长,要么就用齿轮齿条。典型用途:数控机床,小版面数控切割机。
齿轮齿条工作原理是将齿轮的回转运动转变为齿条的往复直线运动,或将齿条的往复直线运动转变为齿轮的回转运动。
齿轮齿条机构是由齿轮和齿条构成的,齿轮前面我们有很详细的讲解。齿条分直齿齿条和斜齿齿条, 齿条的齿廓为直线而非渐开线(对齿面而言则为平面),相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮。
齿条的主要特点:
(1) 由于齿条齿廓为直线,所以齿廓上各点具有相同的压力角,且等于齿廓的倾斜角,此角称为齿形角,标准值为20°。
(2) 与齿顶线平行的任一条直线上具有相同的齿距和模数。
(3) 与齿顶线平行且齿厚等于齿槽宽的直线称为分度线(中线),它是计算齿条尺寸的基准线。
齿轮齿条传动的应用范围:
1、适用于快速、精准的**机构
2、适用于重负荷、高精度、高刚性、高速度和长行程的CNC机床、加工中心、切割机械、焊接机械等
3、适用于工厂自动化快速移栽机械、工业机器人手臂抓取机构等
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