环奥智能设备(图)-机器人码垛-黄山机器人

环奥智能设备小编今天从生产速度这个方面讲解机器人码垛项目注意事项。

（1）理论生产速度与实际生产速度差异：需反复与客户确定，黄山机器人，并且留有余量。

（2）不同品牌机器人蕞快速度

安川MPL160  900包/H单爪， 安川MPL3001500包/H双爪。

川崎CP180900包/H单爪，CP300 1500包/H双爪。

ABB IBR460  1200包/H单爪IBR660 1600包/H双爪。

KUKAKR120 Ri3200700包/H单爪， KR180 Ri3200 1400包/H双爪。

不二输送机 EC1711400包/H 单爪。

（3）机器人蕞快速度的调整

方案布局

程序fine点越少越好可以不用

机器人路径点调整

机器人工具设置

机器人码垛机的出现大大提高了包装和打包的效率，机器人码垛机操作也相当简单，故障也很容易发现，方便于检修和维护。那么机器人码垛机它具有哪些特质，你了解吗？

机器人码垛机一般都是在开敞的环境下进行操作的，它拥有**的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。它呈现一个直线的情况，机器人码垛，而且只用到一个电机，所以码垛的效果非常好。而且操作的范围非常大，安全性能好。机器人码垛机有很多不同规格的产品，从低到高速品种很多，所以选择范围也非常的广泛。码垛机器人大多数零件都是在底部，手臂相当的灵活，电量消耗的也慢，既节能又环保。而且就算是在高速运行的环境下，机器人抛光价格，可靠性也是非常高的。

机器人码垛机的操作非常容易，只需要设定取物的位置以及托盘的位置，然后设计运行轨迹，放置操作机器人。在码垛的位置调整也非常简单，直接在触屏上就能进行操作。如果要换另一种产品了，只需要在系统中输入新产品的规格，就可进行操作，非常之方便。

机器人码垛是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、打磨、焊接、钣金、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易然、易暴、放设性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。

好处：节省人工，产量稳定

1、使用机械手进行作业可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。

2、实行一人多机制一人可看4-5台机，大量节省人力，减少工人工资。

3、人会疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显，而且不会因为高强度的工作而产生怨言。

4、人与人相处总会产生矛盾，影响生产。使用机械手减压少了人工，机器人抛光，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和公司的凝聚力。

5、成本优势明显，一般情况来说一台机械手可替代4-5个人工，当让不同的行业不同的作业动作，代替人工数量也是不同的。