1、要提高机器人码垛的动作精度，需要正确进行 TCP 的设定。
2、机器人码垛寄存器，应避免同时使用相同编号的其他码垛。
3、机器人码垛功能，在三个指令也即码垛指令、码垛动作指令、码垛结束指令 存在于一个程序而发挥作用。即使只将一个指令复致到子程序中进行示教，该功能也不会正常工作，应注意。
4、机器人码垛编号，在示教完码垛的数据后，随同码垛指令、码垛动作指令、 码垛结束指令一起被自动写入。不需要在意是否在别的程序中重复使 用着码垛编号（每个程序都具有该码垛编号的数据）。
5、在机器人码垛动作指令中，不可在动作类型中设定“C”（圆弧运动）
工业机器人码垛生产线关键部件
工业机器人码垛抓手：码垛工业机器人的配置之一，可根据不同的产品，设计不同类型的抓手，机器人码垛，使得码垛机器人具高可靠性、有校率高、适用范围广，能更好的配合码垛工作。
1、夹抓式抓手主要用于高速袋装物的码放，如面粉，饲料，水泥，化肥等等。
2、夹板式抓手主要适用于整箱或规则盒装包装物品的码放，可用于各种行业。可以一次码一箱（盒）或多箱（盒）。
3、真空吸取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物，合肥机器人，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，机器人码垛哪家好，纸箱等。
4、夹抓式机械手爪：适用于几个工位的协作抓放。
1、工业机器人码垛占用场地空间小，应用灵活。
2、结构简单，故障率低，易于**及维修；
3、全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作简单易懂。
4、垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存及运输。
5、一台机器手臂可以同时处理多条生产线的不同产品。产品更新时，无须硬件、设备上的改造与设置，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行。
6、工业机器人的码垛效率比传统码垛机，人工码垛都要高。
工业机器人码垛生产线可以代替人工在**、**、低温、高热等恶劣环境中工作；高速的完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。
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