






注塑机械手的执行系统机构有哪些?科曼斯机械手厂家概述为注塑机械手的执行机构主要分为手部、手臂、躯干三大项,详情说明如下:
机械手的手臂:机械手手臂的作用是引导手指准确地抓住工件,并运送到所需的位置上,为了使机械手能够正确地工作,手臂的3个自由度都要精准地**。
注塑机械手的躯干:机械手躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。

接下来小编给大家分享机械手与注塑机设备协作的十大规则:
1、在两台相邻的注塑机的机械手设备方向应明确。
2、全部动作和运动均不阻止注塑机安全门的开关。
3、机械手的全部直线、旋转等动作均可以现场设定,并可以设定在必定差错规模,一旦超过设定值的差错,会及时报警并间断动作,且在触摸屏上闪现其缺点信息。
4、注塑机或机械手出现缺点时,注塑机和机械手会互锁。即机械手出现缺点时注塑机会间断操作;同样在注塑机出现缺点时,机械手也会间断动作。
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