2、工作中
注意机器人的液压、气动、仪表指示、监控信号、**装置等运行情况，正确使用示教器的使能按钮，按下一半时，系统处于得电状态，松开或全部按下按钮时，系统处于电**状态。当使能按钮不需要功能编程或调试时，机器人不需 要移动时，立即松开使能按钮，当编程人员进入安全区时，必须带上示教器带，避免其他人误操作。进入工作区，控制器的模式开关选择手动，方便操作使能设备断开电脑或遥控操作，注意机械手各臂的旋转轴，另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。
六轴机器人可以放置一个物体或结束臂工具在空间中的任何位置，他们的工作范围内的物体，并能定时工具或物体在任何方向（横滚，俯仰，偏航）机器人具有7个或更多的运动轴，放置在导轨上的任何上述六轴机器人介绍的第七轴，机器人维修好不好，或自由度。同样的，一个四轴码的机器人由安装在导轨上的机器人运动的添加，机器人维修哪里有，就可以有一个第五轴。随着六轴机器人的广泛应用，六轴机器人行业发展的越来越快，机器人维修怎么样，我们必须要对六轴的基本概念有一定的了解。
**能够提高I业机器人的使用寿命，机器人**是每个机器人都应该去做的，昆山机器人维修，客户在采购工业机
器人时就应该建立工业机器人**计划。本文就以工业机器人为例为大家介绍一下工业机器人**应该做什
么，让大家对机器人**有一定的了解。
工业机器人**分为两个方面:更换机器人电池和更换机器人本体各轴润滑油。
电池的更换会在后续用一篇详细的文章进行介绍，本文**介绍一下更换机器人各轴润滑油。
工业机器人**周期:
机器人每工作三年或工作10000小时，就需要更换机器人六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑
油。
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