苏州市达航智能机器人(多图)-绍兴机器人漏油维修

任何机器人的**维护都是有讲究的，不能违反其要求和规范，机器人漏油维修，建议大家是可以详细阅读**手册，按照手册来认真**机器人，这样才能更好的让机器人为用户服务，同时也让机器人的使用寿命大大提升。

文章三

机器人的**

一、 是日常**

1、检查设备的外表有没有灰尘附着

2、外部电缆磨损，压损，各接头是否固定良好，有无松动

3、冷却风扇是否正常工作

4、各操作按钮支动作是否正常

5、机器人动作是否正常

4、机器人备份可以多台机器人共用吗？

解析：不行，比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。

5、对于机器人备份中什么文件可以共享？

解析：如果两个机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。

6、什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？

解析：机器人六个伺服电机都有一个固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。

7、机器人50204动作监控报警如何解除？

解析：

①修改机器人动作监控参数（控制面板—动作监控菜单中）以匹配实际的情况。

②用AccSet指令降低机器人加速度。

③减小速度数据中的v_rot选项。

1） 普通维护频率： 1 次/天；

2） 轴制动测试： 1 次/天；

3） 润滑 3 轴副齿轮和齿轮： 1 次/1000H ；

4）润滑中空手腕： 1 次/500H；

5） 各齿轮箱内的润滑油：次

1 年更换，以后每5年更换一次。

二、系统控制柜的维护

1、维护内容

1）检查控制器散热情况

严禁控制器覆盖塑料或其它材料；控制器后面和侧面留出足够间隔（ >120mm）；严禁控制器的位置靠近热源；严禁控制器顶部放有杂物；避免控制器过脏；避免一台或多台冷却风扇不工作；避免风扇进口或出口堵塞；避免空气滤布过

脏；控制器内不执行作业时，其前门必须保持关闭。