设备正常的安全机构是保证人安全的前提，安全机构检查应纳入日常点检范围内，机器人安全使用要
遵循以下原则:不随意短接、不随意改造、不随意拆除、操作的规范。具体检查项目如下:
1.机器人紧急停止按钮的检查，包括控制柜急停开关和手持操作盒急停开关。
检查方法:按下控制柜上”紧急停止”按钮，确认画面是否显示"SRVO-001OperatorpanelE-
stop”自诊断信息;按MENU一选择4AL ARM显示报警画面。
手动关闭输出信号
当我们在测试程序或者正常使用时（已经打开了输出信号），有时候会遇到突发情况，比如说程序路径有撞车**，或者预热失败，安川机器人维修，程序错误等等，这时候我们要手动关闭输出信号。在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。（其中我们的输出信号是3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷）
解决方案：显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数（关闭或者打开）
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