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机械手按驱动方式可分成液压式、气动式、电动式、机械式机械手，按适用范围可分成专用机械手和通用机械手两种，按运动轨迹掌控方式可分成点位掌控和倒数轨迹掌控机械手等，通常用于机床或其他机器的可选装置，如在自动机床或自动生产线上集装箱和传送工件，在加工中心中替换刀具等。

机械手主要由手部和运动机构构成，手部是用来抓持工件或工具的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业拒绝而有多种结构形式，运动机构使手部已完成各种旋转、移动或填充运动来构建规定的动作，转变被抓持物件的方位和姿势，自由度是机 械手设计的关键参数，自由度度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越简单，一般专用机械手有2～3个自由度。

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随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展，下面东莞市智合机械设备有限公司给大家介绍一下三轴伺服机械手特点。

1、总体结构满足高刚性，高速度，**控制要求；

2、横走部分采用钢制结构框架，直线导轨，齿轮齿条或同步带传动，交流伺服马达驱动；

3、引拔部分采用框架式结构，主体采用钢材梁，大型注塑机机械手工厂，直线导轨，交流伺服马达伺服；

4、主臂部分采用双截倍速结构，主体采用铝合金型材，大型注塑机机械手多少钱一台，直线导轨，齿轮齿条传动，同步带，交流伺服马达驱动；

5、副臂部分采用双截倍速结构，气缸驱动，高埗大型注塑机机械手，特殊气路设计，结构紧凑，满足模外慢速模内高速需求；

6、三轴AC伺服马达驱动，**快速，平稳，触摸屏人机界面，**工程学设计，大型注塑机机械手安装，简单方便，PLC控制，可实现多点停放和排列装箱功能。

东莞市智合机械设备有限公司为了缩短客户的停机时间，我们采用了国内自已维修的方案，大部分注塑设备的显示器，伺服驱动器，伺服马达，三菱编码器，PLC程序的这安装等都能维修，安装测试并有保固期，为客户缩短停机时间，降低维修成本。

注塑机械手数控是注塑机产值和应用量较大的制造业出产设备品种，塑料制品、五金加工行业归于劳动力密集型产业，企业面对劳动力成本提升，交货周期缩短等问题多发注塑专用机械手，冲压机械手，车床机械手，上下料机械手，机械手配件，立式机械手，横走机械手，三轴机械手，伺服机械手，变频机械手，气动机械手等，制造业自动化是一个必然的趋势。

针对注塑机、数控机床柔性出产行业，注塑机械手经过视频收集、图画处理、人机交互、运动操控、路径规划、电机操控等技能，驱动机械本体仿照**上肢的部分功能，可使其按照预订要求抓取、运送制品、全自动上下料或料理工具进行简单的平坦、分炼、镶嵌、切割、装配、贴标及检测等出产操作，在工业出产中能代替人做某些单调、重复或是**、恶劣环境下的作业。

东莞市智合机械设备有限公司服务团队成员长期同日本原厂工程师一起作业，服务体系参照日本的服务流程，服务的客户也是业界名企，有着非常丰富的经验，一切为了客户着想，服务团队24小时可登门服务客户。