




正弦波编码器也属于增量式编码器,编码器厂,主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号,而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要-用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上,人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。为了保证良好的电机控制性能,编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲,尤其是在转速很低的时候,采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲,编码器,从许多方面来看都有问题,当电机高速旋转(6000rpm)时,传输和处理数字信号是困难的。
***大响应频率是在1秒内能响应的***大脉冲数(例:***大响应频率为2KHz,即1秒内可响应2000个脉冲)公式如下:***大响应转速(rpm)/60×(脉冲数/转)=输出频率Hz ***大响应转速是可响应的***高转速,在此转速下发生的脉冲可响应公式如下:***大响应频率(Hz)/ (脉冲数/转)×60=轴的转速rpm输出波形输出脉冲(信号)的波形。输出信号相位差二相输出时,编码器生产厂家,二个输出脉冲波形的相对的的时间差。
在这种情况下,处理给伺服电机的信号所需带宽(例如编码器每转脉冲为10000)将很容易地超过MHz门限;而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦,并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法,它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加,例如可从每转1024个正弦波编码器中,获得每转超过1000,000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成。
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