按齿高的不同，矩形花键的齿形尺寸在标准中规定两个系列，即轻系列和中系列。轻系列的承载能力较低，多用于静联接或轻载联接；中系列用于中等载荷。
矩形花键的定心方式为小径定心，即外花键和内花键的小径为配合面。其特点是定心精度高，定心的稳定性好，能用磨削的方法消除热处理引起的变形。矩形花键联接是应用为广泛的花键联接。 应用广泛。如航空发动机、汽车、燃气轮机、机床、工程机械、拖拉机、农业机械及一般机械传动装置等等。
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花键轴分矩形花键轴和渐开线花键轴两大种类，花键轴中的矩形花键轴应用广泛，花键轴设计，而渐开线花键轴用于载荷较大，定心精度要求高，以及尺寸较大的链接。矩形花键轴通常应用于飞机、汽车、拖拉机、机床制造业、农业机械及一般机械传动等装置。
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花键轴磨床是一种适用于磨削多种齿形的直齿或螺旋齿花键轴、花键拉刀、塞规、滚压轮、及齿轮等工件的精密数控机床。其磨削加工原理为成形法磨削，即将砂轮轴截面截形修整为与齿轮齿槽相对应的截面，进行成形磨削加工。 共设有：纵向工件移动滑台、垂直进给移动滑台、工件分度头、螺旋角分度头及**的3轴联动在线砂轮修整器共7个交流伺服数控轴及交流变频调速电主轴，全闭环控制。
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