各模块间只需要两根连接电缆，一根为安全信号传输 电缆，另一根为以太网连接电缆，供模块间通信使用，模块连接简单易行。
每个模块，无论属于何种类型，均可安装在采用相同设计和尺寸一致的 机箱内，机箱占地面积为700 x 700mm，高度625mm。机箱底座面积相同，采用直边设计及简单的双电缆连接方式，实现了模块布置上的灵活性。各种模块既可垂直叠放，以尽可能减 小占地面积，也可并排放置，甚至可以75m的间距进行分布式布置。
出现故障后会根据说明从简单的线路机械等部分开始检查，常熟机器人维修，无法清除故障后才去检查---的线路板等部分，如果厂里有多台同型号的机器人，工业机器人维修，可以通过互相拆换的方式来确定安川机器人的故障。厂里维修不了的可以联系安川的**或安川代理商派人来检查维修。 安川机器人在使用当中出现了故障，一般都会有报警代码，可以根据代码结合安川机器人使用说明书的故障代码说明很方便的找出故障原因。
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