为解决现有技术存在的传动环节多、传动精度差以及结构刚性差的问题，压电电机+滚珠花键传动的结构形式，通过压电电机直接驱动丝滚珠花键轴，从而实现伸缩杆做伸缩运动。该发明虽然解决了现有技术中的传动环节多，刚性差等问题，但整个六轴并联结构的运动部件的行程偏小，且压电电机的控制较为复杂，成本较高。
音圈电机驱动的新型的基于Stewart并联机构的六自由度运动装置，解决传统Stewart六自由度并联机构传动环节多，音圈厂，刚性差等问题。本发明的伸缩机构部件少，结构相对简单，采用音圈电机作为动力，相对于压电电机来说，成本低，控制简单，并且采用导向装置能够提高导向刚度，保证运动精度。
评价一个VCM音圈马达，陕西音圈，主要看输入电流与距离的比值。一般现在都是15mA作为启动电流，音圈哪家好，每提升10mA的电流马达运动的距离是相等的才算是合格的产品，提升的电流越小而马达的运动距离相等，那么马达的精度就越高，而不是用功率、耗电量来衡量。对于VCM从业人员来说，音圈价格，前者才是真正的核心标准。VCM马达的精度与线圈有着密切的关系。马达线圈必须要按照需求严格进行生产，马达线圈的圈数、匝数、线与线之间的距离都有严格要求。采用星特科技VCM绕线机可满足上述要求，线圈可到达镜面效果。
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