




减速器的构造:
减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆等) 、轴、轴承、箱体及其附件所组成。现简要介绍一下减速器的构造。
齿轮、轴及轴承组合
小齿轮与高速轴制成一体,即采用齿轮轴结构。这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。大齿轮装配在低速轴上,行星减速机批发价格, 利用平键作周向固定。 轴上零件利用轴肩、 轴套和轴承盖作轴向固定。 由于齿轮啮合时有轴向分力,故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承,承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。轴承采用润滑油润滑,为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承,在轴承与小齿轮之间,位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、**进入箱内,在轴承透盖中装有密封元件。
减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置,通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,并传递更大的转矩。
在航空航天、机器人和等发展的推动下,行星减速机生产厂家,结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的精密减速器需求加大,其中RV减速器和谐波减速器更是精密减速器中重要的两种减速器。
目前**能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业不多,绝大多数市场份额都被日本企业占据:Nabtesco的RV减速器约占60%,武汉行星减速机,Harmonica的谐波减速器约占15%,还有住友重工(SUMITOMO,未查到比例)。尤其在机器人领域的应用比例,是压倒性的。
1.谐波减速机:波减速机谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,行星减速机厂,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
2.行星减速机:行星减速机其点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
3.卧式,立式减速机:产品采用渗碳钢材料制作,抗冲击和耐磨强度极高,低噪音,髙效率,寿命长
4.硬齿面减速机:分为R 系列斜齿轮减速机、F系列平行轴斜齿轮减速机、K系列斜齿轮-斜齿轮减速机、S系列斜齿轮涡轮蜗杆减速机。
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