● 零背隙
心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，从而实现了极高的往复**精度。
1输入轴9偏心轴部（曲轴部）
驱动偏心板作公转运动（偏心回转）2固定板10滑动机构部
消除偏心板的自转运动3球轨侧板
球轨侧板用的钢球11（内转）摆线沟槽部
受输入轴的驱动公转运动，又驱动减速钢球转动4偏心板12（外转）摆线沟槽部
受减速钢球的驱动，无齿隙关节减速机，向输出轴传达减速后的自转运动5减速用钢球13预压作用部分
夹紧减速用的钢球
除去背隙6输出板（与输出轴一体）14公转7外壳15自传8预压螺母（**预压型）
另外，本体的安装：（B）的使用另外的法兰支撑的方式，或者像（A）使用贯穿本体的长螺栓固定的方式都可以。贯穿孔和内部可能干涉的机种是有的，请有意向使用该固定方式时向弊公司确认。输出轴的法兰端面由于减速比和预压力的原因在轴向上有很大±0.5的变化（C）。所以请设置负载轴在轴方向上有可能窜动间隙的构造。
下面是个跨界的新型减速机：球减速机+行星齿轮减速机=行星球减速机！
这是个用于轻量动力传递的减速机，减速机，用途还没有想好。加茂精工就是这样，日本减速机，先有天马行空的原创想法、顺带挣点钱维持公司……
还有……（亲爱的朋友们，薄型减速机，阅读辛苦啦，看到这里的都是真朋友！）
非接触式传动，所以静音、不磨损、不要润滑油、可以隔物传力、超载也不会损坏的磁铁精密减速机！
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