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挖掘机发展趋势（二）

多功能组合

为提，各种液压挖掘机节能控制措施的结合将更加广泛。在以往的系统中，液压泵上已经集成有多种功能，但由于各种条件的限制，一般不超过三种。如液压泵中，就集成有压力切断、正流量控制和功率限制功能，目前市场上比较流行的各种液压泵原理图中，山猫E20挖掘机，也都集成有多种功能。随着液压技术的发展，有可能在泵上集成更多的功能。

可变参数控制

为使挖掘机更好地适应各种工况下的负载要求，动力系统内部一些控制元件的设定参数将不再是固定值，而是能随着挖掘机具体工作状况而改变。例如，在日立建机生产的EX系列挖掘机上，负荷传感阀上的压力补偿器设定压差就能随工作状况而改变，增强了挖掘机工作时的适应性。可以预测，在将来的挖掘机动力系统中，将会有更多的控制参数可以调节，从而使挖掘机工作效率更高、操纵更容易。

泵-发动机匹配控制将进一步”智能化”

借助计算机控制技术，泵与发动机的匹配控制将进一步实现”智能化”，两者之间的结合将更密切，实现一体化控制。在这种控制中，控制器能根据工作状况的变化，自动对液压泵和发动机进行调整，在保证输出功率满足工作需要的同时，使燃油消耗量非常低。

现场总线技术和嵌入式系统将大量应用

随着液压挖掘机“智能化”程度的提高，各种传感器、控制器将遍布挖掘机各处，这将导致挖掘机内部充斥各种导线、接头，使控制系统变得复杂、可靠性降低。解决这一问题的方法是采用现场总线，用一条串行线将所有的传感器、控制器和执行器连接起来，在保证系统具有强大功能的同时，具有简单的结构和高可靠性。

目前，在行走机械领域，已经有了这样一种现场总线，称为CAN总线，但还未在挖掘机上得到普遍应用。电子技术的发展使控制芯片的体积更小，功能更强，在挖掘机上几乎不占任何空间，能完全嵌入到各种部件内部，这也是将来液压挖掘机节能控制系统的发展方向。

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造成动臂带载不能提升的主要原因

1、挖掘机液压泵严重磨损

在低速运转时泵内泄漏严重;高速运转时，泵压力稍有提高，但由于泵的磨损及内泄，容积效率显著下降，很难达到额定压力。液压泵长时间工作又加剧了磨损，油温升高，由此造成液压元件磨损及密封件的老化、损坏，丧失密封能力，液压油变质，后导致故障发生。

2、液压元件选型不合理

动臂油缸规格为70/40非标准系列，密封件亦为非标准件，制造成本高且密封件更换不便。动臂油缸缸径小，势必使系统调定压力高。

3、液压系统设计不合理

操纵阀与全液压转向器为单泵串联，安全阀调定压力分16MPA，而液压泵的额定工作压力也为16MPA。液压泵经常在满负载或长时间超负荷(高压)情况下工作，并且系统有液力冲击，原装进口山猫E20挖掘机，长期不换油，液压油受污染，加剧液压泵磨损，以致液压泵泵壳炸裂(后曾发现此类故障)。

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挖掘机其它用油的管理

其他用油包括发动机油、液压油、齿轮油等；不同牌号和不同等级的用油不能混用；不同品种挖掘机用油在生产过程中添加的起化学作用或物理作用的添加剂不同；要保证用油清洁，防止杂物（水、粉尘、颗粒等）混入；根据环境温度和用途选用油的标号。环境温度高，应选用粘度大的机油，环境温度低应选用粘度小的用油；齿轮油的粘度相对较大，以适应较大的传动负载，液压油的粘度相对较小，以减少液体流动阻力。

挖掘机用油的选择

容器外界温度℃ 油液种类 更换周期h 更换量L

发动机油底壳-35-20 CD SAE 5W-30 250 24

-20-10 CD SAE 10W

-20-40 CD SAE 10W-30

-15-50 CD SAE 15W-40

0-40 CD SAE 30

回转机构箱 -20-40 CD SAE 30 1000 5.5

减振器壳体 CD SAE 30 6.8

液压油箱CD SAE 10W 5000 PC200型：239

PC220型：246

CD SAE 10W-30

CD SAE 15W-40

终传动 CD SAE90 1000 5.4

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