




冲床机械手要有适当的夹紧力。手部工作时,应具有适当夹紧力,以确保夹持稳定可靠,变形小且不损坏棒料的已加工表面。对于刚性较差的棒料夹紧力大小应该设计得可以调节,对于本机应考虑采用自锁安全装置。
机械手结构力求简单,重量轻,体积小。手臂处于腕部前端,冲压机械手订制,工作时运动状态多变,其结构,重量和体积直接影响整个机械手的结构,抓重,**精度,运动速度等性能。所以设计时需要求以上特点。

检查自动化设备的悉数电源,气源,液压源。电源,气源和液压源的疑问会常常致使自动化设备出现问题。比如供电出现疑问,包括悉数车间供电的问题,比如电源功率低,电源插头接触不良等;气泵或液压泵未打开,冲压机械手,气动三联件或二联件未打开,液压系统中的泄荷阀或某些压力阀未打开等。检查自动化设备时应包括以下几个方面:电源,包括每台设备的供电电源和车间的动力电。

能够代替人工进行单调而重复的机械式劳动,以实现冲压生产稳定而的机械自动化作业。冲压机器人由于其严格按照程序规定的动作作业,工艺稳定性高,适合单调重复的生产特性。企业采用冲压机器人代替人工作业具有以下等优势:
1、冲压机器人与冲压机联动互锁,消除人工操作的安全隐患,保障了冲压设备与模具的安全;
2、可24小时不间断作业,冲压机械手定制,能够高强度率地**生产,不受人员因素影响,提升设备利用率;
3、严格的标准化作业,工艺稳定性高,生产率稳定,将上下料环节所造成的不良品率降为零;
4、节省操作人员(一个工人可以同时操作3-10台冲压机),降低人工成本,冲压机械手厂,改善生产环境,优化管理;
5、产量预期可控,交期稳定,提升企业信誉度;
6、提升企业技术与实力形象,更具市场竞争力;
7、项目**回报快,回收期1-2年左右。

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