温州焊接机器人自动化-焊接机器人自动化公司-冠森智能装备

机器人焊接工艺的应用带来了如下改善：

（1）应用机器人焊接工艺，可满足15JPH生产的节拍，即4min一台车（人工焊接是24min一台车），同时为后期节拍提升打下基础。总拼工位为节拍提升时的瓶颈工位，节拍提升尤为困难，而采用机器人焊接工艺后，因机器人的操作柔性好，焊接姿势易于实现，一台机器人可应用2～4把焊钳焊接，更能满足焊接位置的操作。同时机器人调试后轨迹为化，对瓶颈工位的节拍提升更易实现。

（2）采用机器人焊接工艺，解决了部分焊接困难的问题。如侧围总成轮罩处与地板总成搭接的焊点，采用喉深为600mm、喉宽为450mm的大C焊钳，人工焊接需要两人操作一把人工焊钳，且焊接操作姿势困难，易发生人身安全事故，机器人的应用可完全避免此类事故的发生。

焊接机械人工装夹具的施力点应位于焊件的支承处或许布置在靠近支承的地方，并且要防止支承反力与夹紧力、支承反力与重力构成力偶。为了便于节制，在同一个夹具上，和夹紧机构的布局情势不宜过量，并且尽量只选用一种动力源。

　　既然是与焊接机械人共同利用，那么它本身应举措敏捷、操纵便利，操纵位置应处在工人轻易靠近、易操纵的部位。当夹具处于夹紧状况时，应能自锁；同时还要有充足的安装、焊接空间，所有的**元件和夹紧机构应与焊道坚持恰当的间隔。

　　焊接机械人的工装夹具除具备上述特性以外，在自动化、机械化等方面都起着异常紧张的作用，是焊接事情可否完成高速、、周详、复合、智能、环保等目标的症结地点。

焊接机器人操作工编程技巧：

1）选择合理的编程焊接顺序。以减小焊接变形、焊走路径长度来制定焊接顺序。

2）焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全，过程中不能发生碰枪。

3）优化焊接参数。为了获得 佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

4）合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，焊接机器人自动化厂家，要不断调整机器人各轴位置，温州焊接机器人自动化，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察，焊接机器人自动化公司，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

5）及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，焊接机器人自动化特点，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

6）编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。