




4)清洗或更换滤布
清洗滤布需在加有清洁剂的30-40℃水中, 清洗滤布 3-4次。不得拧干滤布,可放置在平坦表面晾干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。
5)定期更换电池
测量系统电池为一次性电池(非充电电池);电池更换时,消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约 1800 小时。(建议在上述信息出现时更换电池)电池仅在控制柜 “断电 ”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。
如果控制柜除控制机器人外还控制CBS 单元,或在使用8 轴机器人的情况下, 电池的使用寿命为上文所述的一半(使用 2 各 ***U 单元)。

运动各轴到适当位置(比如让五轴下垂,或卸下工具等) 检测各轴张力,调节各轴偏心轮张力至标准范围内 ,紧固锁紧螺帽;
■变速箱漏油及损坏情况
观察各轴接缝及油封、电机等处有无油渍,用白布(纸)试檫,透明泛绿色为润;
■主轴变速箱换油
运动各轴到合适位置:准备油管,废油桶,油品等,放油(注意:先打开下盖,再打开上盖)放油
完毕,装上下盖,机器人维修,按量进油(泵或漏斗,用泵则不要装油嘴,下口进)
该轴低速运动后,装上油嘴盖,废油处理,清洁;
■腕部轴变速箱换油

设备正常的安全机构是保证人安全的前提,安全机构检查应纳入日常点检范围内,机器人安全使用要
遵循以下原则:不随意短接、不随意改造、不随意拆除、操作的规范。具体检查项目如下:
1.机器人紧急停止按钮的检查,包括控制柜急停开关和手持操作盒急停开关。
检查方法:按下控制柜上”紧急停止”按钮,确认画面是否显示"SRVO-001OperatorpanelE-
stop”自诊断信息;按MENU一选择4AL ARM显示报警画面。

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