伸缩堆垛机货叉由上叉（前叉）、中叉、下叉（固定叉）组成。它是由导辊、齿轮齿条、链轮链、导轨滑块、限位开关、力矩限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等组成的伸缩机构！下叉（固定叉）安装在装卸平台上。中间拨叉由齿轮齿条或链轮链条驱动，向外移动约其自身长度的一半。上叉（前叉）继续从上中叉的中点向外延伸到仓库位置！双深位主动伸缩叉的结构是：在单深位伸缩叉的基础上增加一段（或一段）中上叉，使伸缩距离或行程变长，使上叉（指：前叉）可直接延伸到第二仓位！
双向伸缩堆垛机货叉一般根据用户提供的要求（或参数）进行规划和定型。由于每个货叉的参数或载荷不同，每组货叉的规划结构略有不同！因此，现有的机型只能作为参考，如典型的md68系列、mda180系列、mda200系列、mda250系列、mda275系列等，常见现象非常广泛（可作为选择参考）！
由于其特殊的结构、功能和高质量的数据，堆垛机的双向伸缩货叉可在80℃下工作，在-40℃下正常工作；
堆垛机双向伸缩叉的应用非常广泛，包括工业消费、物流、军事应用、航空航天、轨道交通、新能源等。
堆垛机货叉的组成
堆垛机货叉，自动立体仓库主要由三类设施组成:
公用工程设施：
1、仓库。库容和货架规格是仓库设计的主要依据。
2、消防系统。对于堆垛机货叉，由于仓库的规模较大，货物和设备的存储越来越密集，而仓库的管理和操作人员却越来越少，所以仓库一般都采用自动消防系统。要看防火等级，铜陵堆垛机货叉，防火等级高，有必要设置自动喷淋系统。
3、照明系统。
4、电力系统。
5、通风和供暖系统。
6、其他设施。如排水设施、防雷接地设施和环保设施等。
堆垛机货叉每个阶段都有自己的目标。
设计前准备
1、了解场地条件数据库，堆垛机货叉价格，包括气象、地形、地质条件、地基承载力、风雪荷载条件等环境影响。
2、在自动化仓库的整体设计中，机械、结构、电气、土建等多学科交叉、相互制约，三节式堆垛机货叉，这就要求第三方物流公司在设计时必须考虑到各个**的需求。例如，机械运动的精度是根据结构的制作精度和土建工程的沉降精度来选择的。
3、需要制定第三方物流公司在仓储系统、人员配备等方面的**计划，以确定仓储系统的规模和机械化、自动化程度。
4、研究第三方物流企业仓储系统的其他方面，如货物来源、关联仓库的交通状况、货物的包装、货物的处理方式、货物的蕞终目的地和运输方式等。
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