机器人操作臂的**精度是根据使用要求确定的，而机器人操作臂本身所能达到的**精度，取决于**方式、运动速度、控制方式、臂部刚度、驱动方式、缓冲方法等因素。 [3] 工艺过程的不同，对机器人操作臂重复**精度的要求也不同。不同工艺过程所要求的**精度见表2-1。 [3] 表2-1 不同工艺过程的**精度要求
当机器人操作臂达到所要求的**精度有困难时，可采用辅助工夹具协助**的办法，即机器人操作臂把被抓取物体送到工、夹具进行粗**，然后利用工、夹具的夹紧动作实现工件的后**。⑥适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，示教器维修，控制其自身的行动。 [3] ⑦学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。⑧ 智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。 [3] （3）从应用环境角度分类 [3] 目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。 [3]
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