一，产量设计纲领达不到：
有的设计不考虑涂装设备吊挂方式（不同的涂装挂件应考虑不同的吊挂方式），不考虑吊挂间距，不考虑上下坡、水平转弯距离有没有干涉，在生产时间方面也不考虑废品率、涂装设备利用率、产品高峰生产能力等等。这样就会导致产量达不到设计纲领。
二，码垛机械手，涂装设备工艺时间有所偏差
有的设计者为了降低造价，经常会通过减少工艺时间来达到目的。一般常见的有如：1，涂装生产线前处理过渡段时间不够，这样就会造成串液；2，固化时没有考虑到具体的升温时间，造成固化不佳；3，喷漆流平时间不够，从而造成漆膜流平不够；4，固化后冷却时间不够，这样从耐导致了喷漆（或下件）时工件过热或者是不够固定．
喷漆线的PLC可编程控制器、温度控制柜内低压电气元器件选用施耐德或西门子合资产品。电控柜内布线整齐、合理，机械手，线路颜色符合要求，所有的设备（包含喷涂设备）均可靠接地。控制柜结构及配件以制作商的技术说明为准，配件符合**现行标准。变频器控制线与其它控制线及变频器电源线分开布线。 PLC、传感器、变频器信号线均采用屏蔽线。各个控制柜除必要的电气保护装置、仪表、开关显示灯以外，喷涂机械手，循环风机及加热器联锁控制，即开机时循环风机不运行加热器不工作，关机时，加热器先关闭，15 分钟后循环风机自动关闭。
天车高度：选择单截式或双截式。
模具(三板或两板)：双臂型机械手或单臂型机械手。
其次，取得动，这里指的是注塑机专用机械手能拿多重的物品，即有效负载。有效负载是注塑机专用机械手能处理的重量，并被定义如下：有效负载=注塑部件重量+臂端治具重量。
取得准。指机械手在模具内取产品时能达到什么样的精度。伺服机械手的精度可达0.1mm。对于精度要求不高的情况可选择气缸式机械手。
取得快。指机械手取出产品然后放下产品到再次循环的一个周期时间，这个时间保证注塑产品的效率。
码垛机械手-昊晟自动化(在线咨询)-机械手由东莞市昊晟自动化设备科技有限公司提供。东莞市昊晟自动化设备科技有限公司是广东 东莞 ,工业自动控制系统及装备的企业，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在昊晟自动化**携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创昊晟自动化更加美好的未来。
