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此时，右工作台上无工作，则光电开关接通，下降电磁阀接通，机械手下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电，下降停止；同时夹紧电磁阀断电，机械手放松，放松后，冲压机器人视频，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到极限时碰到极限位开关，上升电磁阀断电，上升停止；同时接通左移电磁阀，机械手左移；左移到原点时，碰到左极限开关，左移电磁阀断电，左移停止。

冲床机械手厂家浅析，冲压机器人哪家好，机械手运用频率的提高对工业出产产值的提高马到成功，在编织袋、膨润土、纺织机械、田园办理机等工业职业中被广泛运用，大大提高了出产效率；许多职业在重组运用机械手曾经的年产值仅在几百万吨摆布，而运用以后很简单就突*了1000万吨。

为工业出产公司带来变化的不仅仅是机械手运用的现代化出产技术，并且随之而来的现代化办理模式也大大改动了公司的生机和生机和市场竞争力。

1.单机版桁架机械手

单机版桁架机械手针对单台数控机床配置的自动上下料装备，满足零部件的单工序自动化生产。桁架采用高强度钢梁、双立柱架构，纯模块化设计，适用于轴类、盘类、圆环等各种工件的自动上下料。具备灵活通用、移动速度快、**精度高、使用寿命长等优点。

2双联机桁架机械手

双联机桁架机械手是针对两台数控机床配置的自动上下料装备，满足零部件的单工序同步生产或双工序换序生产。桁架采用高强度钢梁，冲压机器人，多立柱架构，根据工件的实际加工节拍与工序需要，可选用单手臂或双手臂配置，实现单机循环模式或双机协作模式，较大程度实现无人化生产。