光伏板自清洁装置及光伏板清洁机器人：涉及一种光伏板自清洁装置及光伏板清洁机器人.所述光伏板自清洁装置包括光伏板，太阳能光伏板清洗厂家，边框，清洁组件和拉绳，所述光伏板的至少两边与所述边框卡接，所述清洁组件跨搭在所述光伏板上，所述清洁组件的两端分别与所述边框滑动连接，所述拉绳与所述清洁组件的两端固定连接.所述光伏板清洁机器人包括上述光伏板自清洁装置.本发明的光伏板自清洁装置，直接安装在光伏板清洁机器人上，随机器人一起移动，可以随时清洁机器人自带光伏板上的沙尘，自带光伏板两边与边框卡接，边框与机器人固定连接，即简化了安装结构，又保障自带光伏板安装稳固.
模块化光伏清扫机器人，其包括采用模块化结构设计的上行走机构，中间行走机构，下行走机构，清扫毛刷和连接件，所述上行走机构，中间行走机构和下行走机构通过连接件连接为一体，所述上行走机构和下行走机构装配于光伏板端面的两端，所述中间行走机构位于上行走机构和下行走机构之间，所述清扫毛刷安装于上行走机构和下行走机构之间，太阳能光伏板清洗方式，所述上行走机构，中间行走机构和下行走机构均包括位于光伏板端面的行走轮，驱动电机通过传动箱驱动行走轮，所述传动箱的内侧安装有抵靠于所述光伏板侧面的动力导向轮.上述模块化光伏清扫机器人不仅结构简单，便于运输和装配;而且运行稳定可靠，清扫毛刷便于更换.
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