三维激光扫描仪的技术原理
三维激光扫描技术是近年来出现的新技术，在国内越来越引起研究领域的关注。它是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。由于三维激光扫描系统可以密集地大量获取目标对象的数据点，因此相对于传统的单点测量，三维激光扫描技术也被称为从单点测量进化到面测量的革命性技术突*。
该技术在文1物古迹保护、建筑、规划、土木工程、工厂改造、室内设计、建筑监测、交通事故处理、**证据收集、灾害评估、船舶设计、数字城市、军事分析等领域也有了很多的尝试、应用和探索。三维激光扫描系统包含数据采集的硬件部分和数据处理的软件部分。按照载体的不同，三维激光扫描系统又可分为机载、车载、地面和手持型几类。
三角测距3D激光扫描仪的简介
三角测距3D激光扫描仪，也是属于以激光光去侦测环境情的主动式扫描仪。相对于飞时测距法，三角测距法3D激光扫描仪发射一道激光到待测物上，并利用摄影机查找待测物上的激光光点。随着待测物(距离三角测距3D激光扫描仪)距离的不同，求购3d扫描仪，激光光点在摄影机画面中的位置亦有所不同。
这项技术之所以被称为三角型测距法，是因为激光光点、摄影机，与激光本身构成一个三角形。在这个三角形中，惠山区3d扫描仪，激光与摄影机的距离、及激光在三角形中的角度，是我们已知的条件。通过摄影机画面中激光光点的位置，我们可以决定出摄影机位于三角形中的角度。这三项条件可以决定出一个三角形，并可计算出待测物的距离。在很多案例中，人们以一线形激光条纹取代单一激光光点，将激光条纹对待测物作扫描，大幅加速了整个测量的进程。
怎样选择工程型三维激光扫描仪
三维激光扫描仪的类型：
当前市场上出售的三维激光扫描仪按测量方法划分有三种：根据脉冲式、根据相位差和根据三角测距原理；
按用处可分为室内型和室外型。
各种三维激光扫描仪的技能特点：
根据脉冲式的三维激光扫描仪测距规模z大（几百到几公里）、并且不受环境光线影响，但单点精度较差，扫描频率较低，合适于室外和大型工程运用。
根据三角测距原理的三维激光扫描仪因为测量间隔有限，3d扫描仪供应，受环境光影响较大，但测量精度极高、扫描频率快，合适用于室内精度需求很高的环境。
根据相位式的三维激光扫描仪联系了以上两种方法的优点，同时也承继了两种方法的缺点。测距规模和受环境影响程度比三角式好，精度和扫描频率比脉冲式好。
