闭环比例阀Closed-loop proportional-valves
——典型特征是阀内置电反馈检测装置与放大器（具有PID调节器功能）构成内部控制闭环。稳态、动态特性比普通比例阀明显高，具有频率特性指标。产品结构有四通方向控制阀，压电比例阀价格，也有二通、三通插装式或者螺纹插装安装形式的比例方向（节流）控制阀，用于开环控制有较高的控制精度。根据阀口零位可调节特征适用于位置控制、力（压力）控制及流量控制，特别适合一个循环动作中即有开环控制又有闭环控制或者要求较高控制精度等复合控制场合。
伺服比例阀（或比例伺服阀）Servosolenoid valves
——典型结构特征是具有四通控制阀口，具有较小的机械零位死区（零遮盖死区等于甚至小于阀芯行程3%），压电比例阀哪家好，稳态、动态特性及频率特性符合伺服阀要求，压电比例阀报价，只是动态频响比伺服阀低。一般达到工业伺服控制应用要求（满足3-5Hz低频伺服系统工况），压电比例阀，主要用于位置控制、力（压力）控制及速度控制。
从控制原理上讲，比例阀与伺服阀基本相同，无论是阀的基本结构或主阀的动作原理，比例阀和伺服阀都十分相同或相近。先导控制部分取自伺服阀，结构相对更简单，主阀基本采用开关式阀的操控形式，本质上略有差异，但原则上讲是以开关式阀为基础融合了比例电磁铁的特性，属中和型液压控制阀。
例控制阀的结构相对简单，价格也较为便宜，可称之为廉价的电液伺服元件。介于电液开关控制和电液伺服控制之间的比例控制阀。
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