无锡机器人维修-机器人维修怎么用-达航智能机器人(推荐商家)

顺时针方向旋转拉出”紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮，确认画面上的紧急停止报警信息是否消

失。

按下手持操作盒上”紧急停止”按钮，无锡机器人维修，确认画面是否显示"SRVO-002TeachpendantE-stop”自诊断

信息;按MENU一选择4ALARM显示报警画面。

顺时针方向旋转拉出”紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮，确认画面上的紧急停止报警信息是否消

失。

2.安全门及门开关的检查。

检查方法:机器人处于停止状态、控制柜模式开关处于AUTO位置、机器人没有 显示任何报警信息。

当机器人撞车后，会启动自动保护，也就是机器人在A6轴处有一个保护系统，机器人维修怎么用，当撞车后弹簧被压弯变形，系统接收到信号后会停止一切操作，此时我们无法操作机器人，这时候我们要先关掉保护开关。

解决方案：配置→输入/输出端→外部自动→允许运动→把5改成1025→此时机器人就不受系统保护限制可以移动，机器人维修好不好，注意调节机器人运动方向，调整运动速度，离开撞车点，机器人维修厂家，到达安全位置后把“允许运动”的数值调成5 即可。

四、 三年**( 包括日常﹨ 三个月﹨ 一年**)

1、1﹨2﹨3 轴减速机更换油( 机器人专用油)

2、机器人本体电池更换( 机器人专用电池)

日常**三个月担当**﹑点检作业事项由使用者点检。

年度**﹑点检作业事项需由代理商或**人员点检﹑调整﹑**、或是更换。

1、一般维护与**

  运行前需检查每个轴电机的刹车，运行每个轴到负载位置，关掉电机检查轴是否停在原来位置，如果刹车良好轴仍然保持原来位置。进行点检，确认机器人的原点位置，不要从电脑或示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数，这将影响减速运行功能。