大部分的手部结构都是根据特定的工件要求而专门设计的。各种手部的工件原理不同，故其结构形态各异。常用的手部其握持原理可以分为夹持和吸附两大类。
注塑机机械手手臂的端点原则上要有3个坐标，如再把手指加上，就将有5～6个坐标。为了表示各轴坐标，需要3～4位数的信息。因此记忆这些信息必须具有容量较大的记忆装置，然后根据程序信息把记忆的内容作为目标值，传送给各个判定的位置。
操作工具:用机械手握持工具，在高温、粉尘及**气体环境下进行自动化操作，可以使人脱离恶劣的劳动条件，并减轻劳动强度，多轴冲压机器人售价，提高劳动生产率和保证产品质量。
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