立式注塑机机械手的占地面积只有卧式机的约一半，因此换算成占地面积生产性约有二倍左右，简单完成嵌件成型，由于模具表面朝上，嵌件放入**简单，采用下模板固定、上模板可动的机种，拉带输送装置与机械手相组合的话，可简单地完成全自动嵌件成型。
立式注塑机机械手模具的重量由水平模板支承作上下开闭动作，不会产生相似卧式机的由于模具重力引起的前倒，使得模板无法开闭的现象，有利于长期保持机械和模具的精度，配备有旋转台面、移动台面及歪斜台面等形式，简单完成嵌件成型、模内组合成型。
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机械手可完成重物抓取搬运翻转对接微调角度等二维空间移载动作，为物料上下线和生产部品组装提供理想的助力搬运和组装工具，机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足特殊环境如防爆车间，人员无法进入的**场所提供系统解决方案。
机械手通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的，工作时，可避免产品对接时的碰撞，在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，多色套啤机械手工厂，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。
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为了使机械手的通用性更强，把机械手的手部结构设计成可更换结构，当工件是棒料时，运用夹持式手部；当工件是板料时，运用气流负压式吸盘，考虑到机械手的通用性，同时由于被抓取工件是水平放置，因而手腕须设有反转运动才可满意作业的要求。
按机械手手臂的不同运动形式及其组合情况，道滘多色套啤机械手，其座标型式可分为直角座标式、圆柱座标式、球座标式和关节式。由于本机械手在上下料时手臂具有升降、收缩及反转运动，因而，采用圆柱座标型式，相应的机械手具有三个自由度，为了补偿升降运动行程较小的缺点，添加手臂摇摆机构，从而添加一个手臂上下摇摆的自由度。
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