**ATB41025-**-松金焊接产品齐全

弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA**，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态**、焊接参数都要求确控制。**所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，**ATB41025，**但是对复杂形状的焊缝，**用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单**，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外**，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，**以便作摆动焊，**而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，**以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。******
上述两种机器人各个轴都是作回转运动，**ATB41024，故采用伺服电机通过摆线针轮（RV）**减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱**动。在80年代中期以前，对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，而80年代后期以来，各国先后改用交流伺服电机**。由于交流电机没有碳刷，动特性好，使新型机器人不仅事故率低，而且**免维修时间大为增长，加（减）**速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中心点（TCP）的高运动速度可达3m/s以上**，****准确，振动小。同时**，机器人的控制柜也改用32位的微机和新的算法，**，使之具有自行优化路径的功能，运行轨迹更加贴近示教的轨迹。******

?在焊接自动化时代**，**TCX00524，对焊工技能水平的要求将会发生转变，以前对焊工技能水平的认可主要是看焊工的手工操作水平。**而在焊接自动化时代来临后，企业对焊工操作技能将会弱化，因此，**对焊工和焊接工程师的要求将发生转变，首先，焊工的技能水平将不仅仅体现手工操作水平，也将体现焊工对焊接自动化装备的操作、**认识等技能的提升。其次，焊接工程师不但要不断提升焊接工艺知识，**而且要求焊接工程师焊接在自动化装备、**焊接自动化工装等自动化**知识的提升，才能满足企业未来焊接自动化应用对人才的需求。

??2、焊接人才如何自我提升技能水平**

??焊接人才要不断的自我充电，才能在未来焊接自动化人才竞争中脱颖而出，**占领岗位人才需求制高点。那么，焊接人如何才能提升自动，可以从以下几方面入手：

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