机器人抛光机-宝亿科技-表壳机器人抛光机

3.2 直柄打磨机：

在该工具上只可以安装专用的不锈钢碗刷；该工具只能进行长大焊缝的焊前打磨工作，与角磨机的主要区别在于该打磨机可以得到与长大焊缝一致的纹理。

3.3直磨机：

在该工具上可以根据需要安装旋转锉、砂布轮等；安装锥头旋转锉可以进行焊缝接头的打磨、小空间内缺陷的打磨、深度磕伤的过度打磨（1mm 以下深度）、狭窄空间的加工余高打磨、局部精细修磨等；安装砂布轮可以进行角磨机无法完成的小空间打磨抛光、圆角区域抛光到等。

3.4：

该工具可以进行棱角、毛刺的去除、使工件拐角区域圆滑过度。

一套机器人抛光打磨工作站是一个相对**的模块化系统，一般是由机器人系统（包括示教器、控制柜、机器人本体）、恒力传感装置（包括压力传感器等）、磨头组件（包括铣削、磨削、抛光工艺加工的铣刀、磨头、抛光轮等，满足粗、细、精等工艺加工）、夹持工装（气爪等工件**支撑装置）、磨削处理装置、安全保护装置（包括安全防护围栏等）、整站控制系统（包括PLC、触摸屏、I/O通讯模块等等）等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。

其中，机器人系统是整个抛光打磨系统中的主要执行者，恒力传感装置是自适应补偿功能的保证者，磨头组件是抛光打磨的末端工具，夹持工装是整个系统相对位置的**者，磨削处理装置是整个系统的环境保护者，安全保护装置是整个系统的安全保护者，机器人抛光机，整站控制系统是工作站内各组件相互通信逻辑判断和调度者。

打磨抛光是一个系统工程，要求把机器人、打磨机、抛光机以及配套的自动化装备作为一个有机的整体，表壳机器人抛光机，且待生产的工件的一致性较好，只有这些要求全部达到才能生产出合格的产品。任何一个环节没有达到要求，都会使生产出的产品不合格，而且通常甲方对产品的要求都很高，不允许出现大批量的残次品。

现场打磨抛光时，首先考虑的是打磨机和抛光机的设计，广东机器人抛光机，其次是夹具的设计，接着是上件台的设计。这些设计都要注意干涉和稳定性问题。从机器人在上件台上夹取工件开始，保温杯机器人抛光机，到机器人夹取工件在打磨机、抛光机上进行打磨抛光，分别进行粗磨、中磨、精磨、粗抛、精抛等，再到机器人将工件放在上件台上结束，整个过程需连贯统一。