● 结构紧凑＆简单
输入·输出轴的轴承安装部内藏于减速机外壳与减速机构一起形成了紧凑的结构。作为输入输出同心型的减速机，实现了没有安装死角的装配。
●低噪音
由于旋转部分全都是钢球的滚动接触，所以只发生钢球滚动的声音。全然没有像齿轮那样的齿相互之间的敲击声音。所以理所当然被公认运转安静，广泛地使用于器械等行业。
在次摆线齿轮小孔中与衬套接触公转，无齿隙关节减速机，但只以自转的速度的等速传递至输出轴。
输入轴0回转 输入轴1/2回转 输入轴1回转
PSR系列的内部结构
相比以往差动减速机制和偏心等速机制，输入轴的回转更加正确，且更加圆滑得向输出轴转递减速。
PSR系列 -4-
产品用途举例
脚踏式移动工具 探查机
多关节机器人 手臂型机器人
人形机器人 行走辅助装置
看护类机械 与TCG系列的组合装置
钢性
固定输入轴，在输出轴加上扭矩，进口精密减速机，输出轴会产生跟扭矩几乎呈比例的倾角
可以描绘出迟滞曲线。为了能够定量的表示，减速机，练级额定扭矩3%与100%的点，作出折线图。
弹性系数=b/a
型号 速度比 动作损失 弹性系数
(图中 从左往右)动作损失 额定扭矩 倾角 ±3%额定扭矩 额定扭矩 扭矩
（注）弹性系数的标注值为产品样品的平均值。
效率数据
根据各型号的输入转速不同，相对于负载率（相对于额定扭矩的负载比例）表示的效率值。
＜测量条件＞周围温度25℃，回转速3000rpm。
效率 效率 效率
负载率 负载率 负载率
(注)效率值表示的是样品的平均值。
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