1、要提高机器人码垛的动作精度，需要正确进行 TCP 的设定。
2、机器人码垛寄存器，应避免同时使用相同编号的其他码垛。
3、机器人码垛功能，在三个指令也即码垛指令、码垛动作指令、码垛结束指令 存在于一个程序而发挥作用。即使只将一个指令复致到子程序中进行示教，该功能也不会正常工作，应注意。
4、机器人码垛编号，在示教完码垛的数据后，随同码垛指令、码垛动作指令、 码垛结束指令一起被自动写入。不需要在意是否在别的程序中重复使 用着码垛编号（每个程序都具有该码垛编号的数据）。
5、在机器人码垛动作指令中，不可在动作类型中设定“C”（圆弧运动）
工业机器人码垛生产线配置设备
这是一个整合度较高的项目，项目包含设备：工业机器人码垛、折边单元、封口单元、喷码打印单元、金属检测单元、重量检测单元、倒包压包单元、输送单元。
1、金属检测机：用于检测食品、医i药、化装品、纺织等生产过程中混入的金属**。
2、重量复检机：通过重量检测，亦可判断出成品的数量、漏装和错装，机器人码垛厂家，以及对合格品、欠重品、超重品进行分别统计，以达到产品质量控制的目的。
3、自动剔除机：用于完成包装袋在出现含金属异常物以及包装袋在称重复检超出重量误差时，包装袋在输送序列被移出去的过程。自动剔除机也可集成到金属检测机或者重量复检机内。
4、倒袋机：是将输送机送来的料袋按预定的编组程序对料袋进行输送、倒袋和转位，流转到下道工序。5、整型机：包装袋经过输送线后，须经过辊子的压紧、整型，将包装袋内可能存在的积聚物均匀散开后才可以送至待码辊道输送机上。
6、待码输送与机械手爪配套，方便抓取；7、其他传送带便于物料输送过程中的转弯，以及与下一工序的对接。
机器人码垛机的出现大大提高了包装和打包的效率，机器人码垛机操作也相当简单，故障也很容易发现，方便于检修和维护。那么机器人码垛机它具有哪些特质，你了解吗？
机器人码垛机一般都是在开敞的环境下进行操作的，它拥有**的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。它呈现一个直线的情况，而且只用到一个电机，所以码垛的效果非常好。而且操作的范围非常大，安全性能好。机器人码垛机有很多不同规格的产品，从低到高速品种很多，所以选择范围也非常的广泛。码垛机器人大多数零件都是在底部，手臂相当的灵活，电量消耗的也慢，机器人焊接价格，既节能又环保。而且就算是在高速运行的环境下，机器人抛光哪家好，可靠性也是非常高的。
机器人码垛机的操作非常容易，只需要设定取物的位置以及托盘的位置，铜陵机器人，然后设计运行轨迹，放置操作机器人。在码垛的位置调整也非常简单，直接在触屏上就能进行操作。如果要换另一种产品了，只需要在系统中输入新产品的规格，就可进行操作，非常之方便。
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