光伏清洁机器人行走系统和方法：用于驱动清扫主体行走，其包括行走机构，第二行走机构和第三行走机构，该行走机构和第二行走机构分别位于清扫主体两端，该第三行走机构位于清扫主体中部，该行走机构设有行走轮组，光伏板清扫设备哪家好，该行走机构还设有主动挂轮组，主动挂轮组设有两挂轮和单向挂轮驱动组，该单向挂轮驱动组与两挂轮相连以驱动其中一挂轮转动.本发明能提高清扫主体侧部的行走越障能力，光伏板清扫设备公司，降低现场安装调整要求，行走平顺，可靠.
光伏电池板清洗用的智能机器人：属于光伏清扫技术领域.本发明机器人包括机器人壳体，设于机器人壳体内的摄像装置，**扫描装置，清洁装置，读卡器，驱动控制装置，通信装置;所述摄像装置，所述**扫描装置，所述清洁装置，所述读卡器分别与所述驱动控制装置连接，所述驱动控制装置经所述通信装置与远程监控端接.本发明智能机器人除了干洗之外，可以结合自动喷洒洗涤剂进行水洗，武汉光伏板清扫设备，能实现全自动化和智能化清洗流程，清洗操作速度快，干净，适合**各地区的环境，也非常适合大型光伏发电站.
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