机器人伺服电机维修-达航智能机器人科技

四、 三年**( 包括日常﹨ 三个月﹨ 一年**)

1、1﹨2﹨3 轴减速机更换油( 机器人专用油)

2、机器人本体电池更换( 机器人专用电池)

日常**三个月担当**﹑点检作业事项由使用者点检。

年度**﹑点检作业事项需由代理商或**人员点检﹑调整﹑**、或是更换。

1、一般维护与**

  运行前需检查每个轴电机的刹车，运行每个轴到负载位置，关掉电机检查轴是否停在原来位置，如果刹车良好轴仍然保持原来位置。进行点检，确认机器人的原点位置，不要从电脑或示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数，这将影响减速运行功能。

1   开机坐标系无效

世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。

解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1

   2   **登陆

一般情况，机器人伺服电机维修，开机后我们要编辑程序时，首先我们要登陆**级别，有助于我们操作。

解救方案：配置→用户组→**→登陆→密码kuka→登陆

长期不更换油脂会造成机器人六个轴被已经变质的油脂堵塞，不仅不会对减速器润滑反而会加重磨

损，减短机器人的使用寿命。更换油脂时我们明显可以看到里面的油脂已经浑浊并伴随刺激性气味，所以及

时更换油脂是I业机器人**必须要做的。

工业机器人**更换油脂建议让**的工业机器人**服务商进行操作，要 是我们自己更换油脂的

话，可能会由于操作不当而造成故障， 机器人维修和机器人**都是需要**工程师来操作的。