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通过自动配料系统的配料过程的特点进行分析，得到自动配料系统的配料过程具有如下特点：

（1）被控对象是单向的不可逆系统。原料没有办法从自动配料系统的配料机中重新回到传送带上。

（2） 具有明显的时滞性。 当配料达到设定值时，PLC控制电机停止传送原料，这时传送带上具有部分原料无法回收，所以系统具有明显的时滞性。

（3）受控特性是开关性的。系统的起、停控制等都是开关量。

（4）自动配料系统配料系统在正常工作区内是线性的。

因此，我们考虑采用快速、慢速、提前发出停止加料指令等控制策略， 同时利用PLC的互锁技术确保配料的顺利进行。系统起动后，工控机向PLC发出开始加料信号，PLC控制变频器驱动电机进行快速加料， 同时， 工控主机通过串口持续不断的读取称重仪表的称重数据，橡胶配料线， 当重量值接近设定值时， 工控主机向PLC发出停止加料的控制指令，此时，PLC控制变频器进行慢加，通过事先估计出传送机构上原料的残余， 设定值和实际加料的差值和传送机构上原料的残余相当时，橡胶配料线订做价，PLC真正发出停止指令，该指令由变频器执行，橡胶配料线价格， 从而控制电机停机，橡胶配料线订制价， 停机后传送机构上的原料无残余，配料精度符合要求。

    目前，在大型农场、农户饲养牲畜或家禽时，所使用的饲料已经不是单一草料喂养方式，而是多种成份混合的混合饲料喂养方式，而且，这种方式对于各种饲料成份有着科学的配比关系，因此，对于混合饲料的加工就需要精准的自动化控制过程来完成饲料配料精度的保证。

系统设计        

     该饲料配料加工系统就是一套使用三菱Q系列PLC、称重模块、变频器、以及MATRIX组态软件共同完成的饲料配料加工系统，该系统正常运行过程中的配料精度达到0.05%。

称重配料控制系统简介

     配料系统是一种用于工农业（如水泥、钢铁、玻璃、煤矿、制药、饲料等行业）自动化称重配料设备的控制系统，能为生产节省大量的劳动力，为生产企业带来巨大效益。

     称重配料控制系统包括原料的储存、输送、称重配料、除尘、物料混合、包装灌装等多种设备，涉及粉状、粒状、块状、片状及液体等多种物料；其中称重配料系统可根据行业特点及工艺要求，结合物料特性，合理的选择单料配料、多料顺序累加、减重配料、失重秤配料、皮带/螺旋秤、散料秤等多种计量方式。