环奥智能设备小编今天先从现场环境这个方面讲解机器人码垛项目注意事项。
1、温度太低
（1）KUKA机器人启动异常温度太低
解决办法：KUKA控制柜背部散热孔和控制柜内人为烘烤加热重启或者重新读入文件重启。
（2）压缩空气不够干燥，排气阀门结冰，气缸动作缓慢
解决办法：压缩机加干燥机，排水；电磁阀烘烤，拆掉消声器。
2、温度太大温度太高，机器人，普通控制柜内电气部件无法正常工作
解决办法：密封控制柜；控制柜加空调、风机。
3、灰尘太大煤球加工厂，水泥厂灰尘大并且有吸附性，光电开关无法使用
解决办法：行程开关；接近开关+机械装置。
工业机器人码垛生产线配置设备
这是一个整合度较高的项目，项目包含设备：工业机器人码垛、折边单元、封口单元、喷码打印单元、金属检测单元、重量检测单元、倒包压包单元、输送单元。
1、金属检测机：用于检测食品、医i药、化装品、纺织等生产过程中混入的金属**。
2、重量复检机：通过重量检测，亦可判断出成品的数量、漏装和错装，以及对合格品、欠重品、超重品进行分别统计，以达到产品质量控制的目的。
3、自动剔除机：用于完成包装袋在出现含金属异常物以及包装袋在称重复检超出重量误差时，机器人码垛哪家好，包装袋在输送序列被移出去的过程。自动剔除机也可集成到金属检测机或者重量复检机内。
4、倒袋机：是将输送机送来的料袋按预定的编组程序对料袋进行输送、倒袋和转位，流转到下道工序。5、整型机：包装袋经过输送线后，机器人码垛多少钱，须经过辊子的压紧、整型，机器人焊接，将包装袋内可能存在的积聚物均匀散开后才可以送至待码辊道输送机上。
6、待码输送与机械手爪配套，方便抓取；7、其他传送带便于物料输送过程中的转弯，以及与下一工序的对接。
机器人码垛蕞常用的逻辑就是示教点的偏移，各个机器人厂家机器人偏移指令形式虽然不一样但是原理相同。机器人码垛运动有两种编程思路：
1、偏重于计算，通过机器人示教出托盘上一个点的位置，然后通过复杂的计算得出其他包装的位置进行摆放；
2、偏重于示教，通过示教托盘上一层或者两层的物料后只进行高度的偏移。
不同种类的包装码垛摆放顺序：
1、包装袋的码垛需要优先摆放垛位边角包装，蕞后放置中间位置，并且摆放中间位置时高度要提高一个包装的高度；
2、箱装码垛的时候，每一层的第壹箱除外都要在垛位上方走斜线靠近已摆放箱子，提起的时候要直线向上提起。
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