铣床早是由美国人E.惠特尼于1818年创制的卧式铣床。为了铣削麻花钻头的螺旋槽，铣床维修，美国人J.R.布朗于1862年创制了第—台万l能铣床，是为升降台铣床的雏形。1884年前后出现了龙门铣床。20世纪20年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成"进给-快速"或"快速-进给"的自动转换。
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铣刀按用途区分有多种常用的型式:
①圆柱形铣刀:用于卧式铣床上加工平面。刀齿分布在铣刀的圆周上，按齿形分为直齿和螺旋齿两种。按齿数分粗齿和细齿两种。螺旋齿粗齿铣刀齿数少，刀齿强度高，容屑空间大，适用于粗加工;细齿铣刀适用于精加工。
②面铣刀:用于立式铣床、端面铣床或、龙门铣床、上加工平面，端面和圆周上均有刀齿，也有粗齿和细齿之分。其结构有整体式、镶齿式和可转位式3种。
③立铣刀:用于加工沟槽和台阶面等，刀齿在圆周和端面上，工作时不能沿轴向进给。当立铣刀上有通过中心的端齿时，可轴向进给(通常双刃立铣刀又被称之为"键槽铣刀"可轴向进给)。
④三面刃铣刀:用于加工各种沟槽和台阶面，其两侧面和圆周上均有刀齿。
⑤角度铣刀:用于铣削成一定角度的沟槽，数控铣床厂家，有单角和双角铣刀两种。
⑥锯片铣刀:用于加工深槽和切断工件，其圆周上有较多的刀齿。为了减少铣切时的摩擦，刀齿两侧有15"~1°的副偏角。此外，还有键槽铣刀 燕尾槽铣刀 T形槽铣刀和各种成形铣刀等。
卧式镗铣床
卧式镗铣床运行速度越来越高，加工中心，快速移动速度达到25~30m/min，镗杆l高转速6000r/min。而卧式加工中心的速度更高，铣床，快速移动高达50m/min，加速度5m/s2，位置精度0.008~0.01mm，重复**精度0.004~0.005mm。
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