管道检测机器人主要由爬行器、摄像系统和控制系统三部分组成，用它探测管道内部情况，好比是给管道做“肠镜”检查，故又被称作CCT管道内窥检测系统。在检测管道时，工作人员从路面井口处将机器人吊下，然后在电脑上实行远程操控行驶，配套的摄像头会同步录下管道内部影像，并实时反馈在电脑上。这套检测仪相比人工作业，具有体积更小、进入狭小管道更加便利的优势，信息搜集更加快捷，周边化粪池清理选哪家，而且能有效保障管道检测员作业安全。
管道清理方式：1、化学清洗：化学清洗管道是采用化学药剂，对管道进行临时的改造，用临时管道和循环泵站从管道的两头进行循环化学清洗。该技术具有灵活性强，对管道形状无要求，速度快，商丘化粪池清理，清洗等特点。
2、高压水清洗：采用50Mpa以上的高压水射流，对管道内表面污垢进行高压水射流剥离清洗。该技术主要用于短距离管道，并且管道直径必须大于50cm以上。该技术具有速度快，成本低等特点。
水力消淤法
水力消淤法就是制造一种能挡水的清淤安装，由检查井放入管道内，由于井口尺寸小，整个安装不能放下去，普通采用先运下安装的部件，再到管道内装配的办法。待清淤安装装配好后，放到管道的一**置，把管道中污水阻挠在安装的上游，当水位到达一定高度后便放水，附近化粪池清理，使上游水构成水流来肃清管道内的堆积物。当堆积物冲走后，清淤安装就向下游挪动位置，再停止集水清淤。固然此办法能够肃清淤积，但是相当大的工作量需求在管道内停止。并且污泥含水量十分高，管道内的污水自身也一定具有一定流量，污泥不宜太多，上游污水不能从其它支管流走，同时还一定保证不使上游的水回流到左近建筑物。否则，固然在某处管道内用上了气塞，但由于管道系统脉脉相通，一处被堵，上游的污水还能够流向别的管段，这就无法在该管道积水，气塞也就无法向下游移。结果就是只能采用水力冲洗车或者从别的地方运水冲洗，既费工又费水。
针对上述问题，相关部门提出了运用高压清洗机对城市下水管道清淤的计划，后经过实验证明，效果十分显著。
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