机器人操作臂的工作范围根据工艺要求和操作运动的轨迹来确定。一个操作运动的轨迹往往是几个动作合成的，在确定工作范围时，可将运动轨迹分解成单个动作，机器人维修的价格，由单个动作的行程确定机器人操作臂的行程。为便于调整，可适当加大行程数值。各个动作的行程确定之后，机器人操作臂的工作范围也就定下来了。工作速度 [3] 通常指机器人操作臂末端的速度。提高速度可提高工作效率，因此提高机器人的加速减速能力，保证机器人加速减速过程的平稳性是非常重要的。
现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、**、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。 [3] 分类编辑关于机器人的分类，国际上没有制定统一的标准，从不同的角度可以有不同的分类。 [3] （1）按照机器人的发展阶段分类 [3] ①代机器人：示教再现型机器人。
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