




堆垛机货叉下挠度。货叉下挠度,是堆垛机的一项非常重要的性能参数,直接关系到堆垛机是否能正常工作。因结构型式、材料及加工热处理工艺的限制,同等状况下,目前国内立体堆垛机的货叉下挠度要比国外大20%~30%。改进货叉结构,合理选材,提高工艺手段,是减少货叉下挠度,保证堆垛机工作性能的重要措施。堆垛机在高速运行和升降中,特别是在同时进行时,由于车轮与轨道摩擦和提升链条或钢丝绳的振动、摩擦等,将产生较大的噪音。标准中规定,堆垛机在工作时,双向伸缩堆垛机货叉,其噪声值不高于84分贝。目前立体仓库实际应用表明,对于行走速度不超过80米/秒的,还可以保证,单深位堆垛机货叉,超过100米/秒以上的,一般难以保证。
目前,国内立体仓库堆垛机的驱动机构中,电机减速机普遍采用德国、日本、意大利的产品,也有少数采用国内的电机减速机。由于堆垛机是立体仓库中重要的运输设备、各项技术参数和综合性能要求都非常严格,如无故障率应大于97%,停准精度±10mm,以及噪音要求等。
立体仓库堆垛机货叉
在实际的仓储工程项目中,堆垛机货叉,在设计立体仓库的货架高度时,经常听到要根据75mm的多重关系进行计算。许多人有时可能不理解为什么它是这样设计的。
事实上,这句话是根据架子柱和梁的制造工艺和安装方法总结出来的。目前,大多数立柱和货架梁是用悬挂板连接的,立柱制作时已经制作好了,连接孔已经提前打开。
货架柱孔间距方面,中小型货架一般为50mm,重型货架为50mm和75mm,立体仓库货架大多为75mm。这也是为什么货架高度按照75mm倍数设计的原因之一。
其中一个原因是梁挂件的高度大于梁本身。制造梁时,可通过改变梁挂件的焊接位置来微调层高。每层不同梁的安装增加了现场安装的难度,容易出错。错误不易发现,在堆垛机拾取和放置货物时,可能会造成货物掉落等严重后果。因此,在设计梁时,都尽量统一梁的焊接高度。
运用堆垛机货叉时,通过感应器检测自动链轮和堆垛机货叉传动轴的转速比间断比较,假设二者速度不合则表示正常,假设发生速差则表示反常,发生反常时控制器时货叉间断滚动而避免平安事故的发生。现有的堆垛机货叉安全保护装置存在以下缺乏:在螺栓发生松动时,传动轴部感应片则会不可以同货叉传动轴一起滚动,双伸位堆垛机货叉,此刻控制器还是会以为是货叉传动轴同自动链轮之间的转速发生速差,滁州堆垛机货叉,然后控制货叉间断,也即简单发生误判现象;货叉工作时发生的振荡简单传动给传动轴部感应片而引起螺栓的振荡惯量增大,使得螺栓简单发生松动现象。
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