排水管道机器人之腿足式管道机器人
腿足式管道机器人灵活度较高，可以攀爬带有L、T、Y型节点的垂直管道、水平管道，但牵引能力有限，不适合长距离拖缆作业。腿足式管道机器人的步态规划、关节间协调运动控制等方面对机械结构设计和控制系统算法要求较高，且需要结合大量精密传感器，研制成本较高。目前仍在研发阶段，尚未进入广泛实际应用中。
管道清淤之通沟机
用于同管道之间为刚性密封的清淤器，附近管道检测施工，在空气或液体压力作用下作为一个喷射体穿过管道，同时清除了管道内的**，附近管道检测选哪家，这种方法要求管壁光滑规则，淤积物不能太多，商丘附近管道检测，所以多用于核能及工业金属排污管道清淤中。与此类似的一种气动式通沟机，借助压缩空气把清淤器从一个检查井送到另一个检查井后，由绞车拉动其尾部的钢丝绳，附近管道检测哪家好，使翼片张开，淤积物随清淤器被刮出管道。另一种软轴通沟机是有电机或汽车引擎产生动力，通过一根软轴传送给清淤工具，软轴的转动使清淤工具边旋动边前进，将淤积物搅松刮入另一检查井中。
管道检测机器人主要由爬行器、摄像系统和控制系统三部分组成，用它探测管道内部情况，好比是给管道做“肠镜”检查，故又被称作CCT管道内窥检测系统。在检测管道时，工作人员从路面井口处将机器人吊下，然后在电脑上实行远程操控行驶，配套的摄像头会同步录下管道内部影像，并实时反馈在电脑上。这套检测仪相比人工作业，具有体积更小、进入狭小管道更加便利的优势，信息搜集更加快捷，而且能有效保障管道检测员作业安全。
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