编码器工作原理：由一个中心有轴的光电码盘，视频编码器厂，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接s收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，视频编码器，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，视频编码器供应，可获得编码器的零位参考位。
形式分类：有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。器件图片(2张)以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。按码盘的刻孔方式不同分类编码器可分为增量式和绝dui对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝dui对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
编码器常见故障：编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。1、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，视频编码器供应商，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。2、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
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