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水平定向钻的动力头的结构一般由一个高速马达驱动减速机，由减速机驱动动力头，由减速箱输 出轴驱动钻杆转动，输出轴中空。动力头有以下功能：驱动钻杆钻头回转;承受钻进、回拖过程中产 生的反力;泥浆进入钻杆的通道。
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测量磁方位角
1)用全站仪、探头(probe)作为测量仪器，发电机作为电源，根据穿越中心桩，测量穿越中心线磁方位角( azimuth)。
2)测量时，数据应进行完整、准确地记录；测量完毕后对数据进行现场整理分析。如数据间有较大差异，应选点重新进行复测。
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要考虑的因素是地层状况，其中两种地层不利于穿越，即高砾石含量的砾质地层、强度和硬度特别高的岩石。地层中含有砾质成分太多时成孔难度大，非开挖顶管施工技术，因稳定性差不易被钻削成孔或成孔后局部塌方，并滞留于孔中不易被泥浆带走，成为钻头、扩孔器钻进和管线回拖时的障碍物。高强度和硬度的岩石同样是穿越的障碍，钻孔、扩孔速度特别慢，对钻杆、钻具要求高，钻进方向控制困难；相反，特别容易*碎的岩石象砾质一样给成孔带来不稳定的因素。
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