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自动点胶机的执行机构主要负责执行点胶作业，自动点胶机的执行结构由机械手和躯干两部分构成，视觉喷胶机设备厂家，机械手在作业过程中都是的呈直线运作，为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、直流伺服电动机、交流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。

自动点胶机的驱动机构主要分为四种，主要包括：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动，视觉喷胶机品牌，但是大部分的点胶机都会采用电气、气动驱动，因为自动点胶机设备采用这两种驱动系统可以更好地节省用胶，使得胶水资源能够合理利用，降低了不少点胶成本。

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三轴点胶机是现代工业生产中比较常用的自动点胶机，三轴点胶机顾名思义，它有三个轴，分别为X 、Y、 Z，其实我们仅仅使用三轴点胶机就可以很好地满足我们的工业生产需求了。

一般来说，三轴点胶机只能进行标准的X，Y，Z移动，如果我们的产品在自动点胶机点胶位置的侧边，我们想要实现倾斜点胶，这时候我们就需要用到四轴点胶机，四轴点胶机和三轴点胶机相比就多了一个R轴。

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自动点胶机具备XYZ三轴点胶的功能，操作人员通过智能点胶机控制系统能随时指挥自动点胶机执行全自动点胶作业，视觉喷胶机厂家，也能配备一些手持的操作示教盒随时进行点胶工作调整，配备的点胶机械臂能执行多种全自动灵活点胶工作。

自动点胶机组成机体采用了铝合金板材作为框架打造，通过冷加工具有抗腐蚀性和抗冲击性，并且可以避免粘剂造成的影响，同时这种铝合金板材打造的自动点胶机比普通钢板打造的点胶设备更为坚固实用，因此使用寿命有延长效果。

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