稀释不足干的太快，漆膜过厚。使用不配套稀释剂。基面粗糙不平。施工环境温度太低，湿度太大。
解决方案：按正确比例配比，搬运码垛机械手，掌握好漆膜厚度。夏季加大稀释比例。将基面处理平整，打磨好底漆。保证好施工场所温度湿度符合要求。
混入杂质。喷枪未洗净前换不同类型的油漆。喷嘴压力过大，口径太小，距离物面太远。油漆加入稀释剂后放置时间过长。未充分搅拌和静置。
解决方案：保持施工场所清洁。不同类型油漆不能混合使用。选用适当的口径，喷涂距离不宜超过25mm，放置时间不宜过长，稀释不宜多。充分搅拌和静置。
有气喷涂机器人也称低压有气喷涂，喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面（墙面或木器面），有气喷涂相对于手刷而言无刷痕，自动喷涂机械手，而且平面相对均匀，单位工作时间短，自动喷漆机械手，可有效地缩短工期。热风循环应用较普遍的加热方式，涂装生产线利用对流传导原理对烘炉进行加热，达到工件的干燥和固化。热源可根据用户的具体情况选择：电、蒸汽、燃气或燃油等。热源箱可根据烘炉的情况而定：置于顶部、底部和侧部。生产热源的循环风机如是特定耐高温风机，则具有寿命长、能耗低、噪声低、体积小等优点。
东莞市海智机器人自动化科技有限公司是一家工业机器人生产厂家，**做涂装机器人自动化生产线。
机器人喷涂工装：机器人喷涂方式有很多种，普遍的就有，转盘是喷涂机器人，是定制的非标转台，一般客户现场使用的是手工喷房人工放料上去的就合适使用。
还有移动喷涂机器人工装，机械手，是采用移动导轨对喷涂线体进行喷涂的。一般吊挂线，地轨线都适用。
另外有倒装龙门喷涂机器人，该款合适使用手喷房，吊挂线，地轨线。具体跟据产品确定使用哪种方式合适。
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