焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的本体**、动作自由度多、程序变更灵活、自动化程度高且柔性程度极高的**焊接设备，具有多功能、重复精度高、焊接质量高、抓取重量大、运动速度快和动作稳定可靠等特点。在此，以KUKA六轴机器人为例介绍其运动系统结构和特点，其六轴从基座往上，焊接机器人自动化规格，分别为A1、A2、A3、A4、A5和A6轴，每个轴都可以前进和旋转，且为AC伺服电动机驱动，都带有抱闸，防止机器人突然断电。
通常焊接机器人一般要满足哪些设计要求呢
说到焊接机械人除焊接主体以外，还必必要用到焊接工装夹具，由于它能够将焊件精准的**，便利焊接的进行和包管精度，有助于进步产物品质，同时还能够减轻工人的劳动量。
作为焊接机械人的工装夹具，天然不像其余装备那么简略，必必要符合必定的设计请求能力予以利用。比如说焊接机械人工装夹具夹紧时不该损坏焊件的表面品质，焊接机器人自动化优点，特别以在夹紧薄件的时刻，应限定夹紧力或许采纳压头行程限位、加大压头接触面积、添补铜、铝衬套等步伐，做到夹紧靠得住，刚性恰当。
不仅是表面品质，焊接的**位置和多少外形也不能被焊接机械人的工装夹具影响，焊接机器人自动化厂家，要做到夹紧后既不使焊件松动滑移，又不使焊件的拘谨渡过大而生产较大的应力，这是根本的、
使用焊接机器人的必要条件
1、焊点、锡量、虚焊等问题可有效降低，机器人焊锡产品质量稳定。
2、可以减少烟雾、等对**造成的伤害，减少事故发生率，对企业员工也是一种保障。
3、设备取代人力，简易操作，生产空间有效提升，合理安排出有限的人力减少人工成本。
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