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1.4 机器人焊接螺柱工作站机器人焊接螺柱工作站针对复杂零件上具有不同规格螺柱采用机器人将螺柱焊接到工件上。该工作站主要由机器人、螺柱焊接电源、自动送钉机、机器人自动螺柱焊枪、变位机、工装夹具、自动换枪装福尼斯机器人焊枪置、自动检测软件、控制系统和安全护栏等组成，通过福尼斯机器人焊枪自动送钉机将螺柱送到机器人自动焊福尼斯机器人焊枪枪里面，通过编程将机器人在工件上示教的路福尼斯机器人焊枪径，将不同规格的螺柱焊接到工件上。可以采用储能焊接或拉弧焊接将螺柱牢牢的福尼斯机器人焊枪焊接到工件上，保证福尼斯机器人焊枪焊接精度福尼斯机器人焊枪和焊接强度。焊接效率大约3-10个/分钟，螺柱规格：直径3-8mm，福尼斯机器人焊枪厂，长度：5-40mm。生产线焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站（单元）用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍福尼斯机器人焊枪然保持单福尼斯机器人焊枪站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，福尼斯机器人焊枪生产厂家，在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。福尼斯机器人焊枪福尼斯机器人焊枪福尼斯机器人焊枪

?3.在中国的应用特点

??（1）我国abb机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路福尼斯机器人焊枪机车等行业。汽车是abb机器人的用户，也是早的用户，汽车制造和汽车零部件生产企业中的abb机器人占全部abb机器人的76%。在汽车行业中，点焊机器长丝土工布人与弧焊机器人的比例为3：2，而其他行业大都是以弧焊机器人为主。福尼斯机器人焊枪

??（2）20世纪90年代以来，**技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造福尼斯机器人焊枪水平讯速提高到规模化生产，国外abb机器人大量进入中国。福尼斯机器人焊枪

??（3）福尼斯机器人焊枪我国的焊接装备水平、前后道工序设福尼斯机器人焊枪备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距，这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。福尼斯机器人焊枪

??（4）大家对机器人的理解还远远不够，一些人对它要求太高，片面认为无论什福尼斯机器人焊枪么产品，它都可以进行焊接。机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平，因此，企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。

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?国内机器人价格没有优势。生态袋近10年来福尼斯机器人焊枪，进口机器人的价格大幅度降低，福尼斯机器人焊枪从每台7-8万美元降低到2-3万美元，福尼斯机器人焊枪厂家，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。福尼斯机器人焊枪特别是我国在研制机器人的初期，福尼斯机器人焊枪，福尼斯机器人焊枪没有同步发展相应的零部件丽新布产业，如伺服电机、减速机等需要进口，福尼斯机器人焊枪使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来。福尼斯机器人焊枪

??我国焊接装备水平与国外还存在很大差距福尼斯机器人焊枪，这一点也间接影响了国内机器人的发展。福尼斯机器人焊枪对于机器人的用户—-汽车白车身生产厂来说，目前几乎所有的装备都来从国外引进，国产机器人几乎找不到表演的舞台。福尼斯机器人焊枪

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