工业机器人在铸造生产的制芯、造型、熔炼、浇注及清理工序均有广泛的应用。
1.制芯工序
制芯工序是铸造工艺中较复杂的工序，人为影响因素多，像发动机缸体、缸盖砂芯，砂芯种类杂、流程多，工艺复杂，同时砂芯重量重，组芯要求精度高，木制纸浆**设备，这些特点就决定了传统的人工操作完全满足不了率、高质量的生产过程，芜湖纸浆，这就促使机器人在该工序快速的发展应用。
2. 熔炼、浇注工序
熔炼工序相对于其他工序来说，其环境伴随着高温、振动、磁扰、粉尘等因素，无论对于操作者还是对于机器人来说，工作环境相对恶劣，这也给机器人的推广带来了困难。机器人在熔炼工序未得到大量推广，仅有部分企业将其应用于一些辅助的检测工序，木浆自动化设备，机器人的优势没有完全发挥出来。
目前随着工业的发展，对于非标自动化设备的需求量不断增加；非标自动化设备如今已经成为了许多行业当中重要辅助设备，当我们需要非标自动化设备时，那么非标自动化设备设计制造步骤是怎样的呢?
非标自动化设备在现代科学技术、工业发展以及其他行业的应用越来越广泛。随着工业自动化的的形成，越来越多的企业不得不换掉以前靠人力运作的模式，让半自动或全自动的机器来参与生产。
非标自动化设备的性能使用特点：
1、非标自动化设备的使用性能：运动的平稳性，它具有足够的强度和刚度，能保持规定的运动精度；
可靠性，设备在规定的条件下，规定的时间内，完成或保持其规定工作的能力称为可靠性。
故障率越小，可靠性越高；产品质量的稳定性；加工精度的保持性；对环境的适应性；使用维修方便，操作简单安全。
2、非标自动化设备的技术性能；
具有一定的灵活性，能适应一定范围产品规格、品种变化的要求；贯彻标准化、通用化和系列化；
结构简单，制造容易、成本低；、生产率高，能耗少；节约材料，特别是要节约贵重和稀缺金属材料；
减轻劳动强度，改善劳动条件，不污染环境，讲求技术美学，创造文明生产条件；留有发展的余地，要有可能改进而不致造成全机废弃。
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