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编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，编码器导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，旋转编码器， 通常不能低于4.75V，旋转编码器价格，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
编码器可按以下方式来分类。按码盘的刻孔方式不同分类。增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，编码器（图1）然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，旋转编码器供应，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
输出电压指输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变化而有所变化。各系列的输出电压请参照输出电流特性的图起动转矩使处于静止状态的编码器轴旋转必要的力矩。一般情况下运转中的力矩要比起动力矩小。轴允许负荷表示可加在轴上的***大负荷，旋转编码器厂，有径向和轴向负荷两种。径向负荷对于轴来说，是垂直方向的，受力与偏心偏角等有关；轴向负荷对轴来说，是水平方向的，受力与推拉轴的力有关。
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