机器人配置
产品材料重约35kg，锻造机器人自动化优点，由于生产过程中其为热状态，夹具需耐热，经计算设计后夹具重约100kg，因此机器人载重需不小于135kg，考虑机器人运行过程中的速度要求，适当选取余量较大的机器人可有效提高其单次节拍，综合考虑选取210kg负载的机器人。
生产线的自动化流程
自动化生产线的生产流程是按照预先设定好的程序进行，因此在进行程序设计之前需对每台设备的动作进行规划，确保其有序无误。
该生产线一台机器人可以代替一个人在热锻机前进行上下料，锻造机器人自动化厂家，上下料速度快，加工质量稳定。
该生产线可选购总控柜。总控柜采用modbus tcp协议连接 每台机器人自带plc 即连即用无需接线，可连接32台。总控柜可以协调各个机器人，让生产线上的机器人可以按节拍运作，运行更加流畅。
采用耐高温传感器，检测抓料位置是否有工件，并反馈给机器人，机器人可以发出警报进而人工处理故障。
锻造自动化生产线由工业机器人、专用手爪、锻床及锻模、自动输送设备、自动喷雾设备、安全防护系统、自动控制系统等部分组成。
可实现金属锻造自动上下料、喷脱模剂、切边、去毛刺等自动化生产要求，泰州锻造机器人自动化，通过多台机器人和多台压机可搭建一组多工位锻造成型流水线，可量身定制机械**、视觉传感器**等工件自动上料**方式，实现批产工件装夹的，提高锻造质量。
锻造机器人代替人工进行自动化锻造，锻造机器人自动化用途，可以适合10KG以下的几乎所有产品自动锻造。不同产品、不同工艺要做自动锻造前，需要对锻造工艺进行分析与调整，达到自动锻造的要求。
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